Intiepidite il latte e scioglietevi lo zucchero assieme al lievito di birra, se usato. Se usate invece il lievito madre in polvere, mettetelo in una ciotola assieme alla farina.
Unite nella ciotola con la farina il composto di latte e zucchero, il sale e la margarina ben sciolta. Impastate fino ad ottenere un panetto omogeneo, che lascerete lievitare coperto con un canovaccio per 1 ora.
Trascorso il riposo rilavorate l'impasto con le mani fino a renderlo liscio e compatto, copritelo e lasciatelo lievitare nuovamente per un'ora.
A questo punto stendete l'impasto in un rettangolo spesso circa 1 cm, pennellate la superficie con la margarina sciolta e cospargetela con lo zucchero di canna e la cannella. Arrotolate l'impasto dal lato corto e compattatelo stringendo con le mani, tenendo conto che dovrete tagliare sei fette spesse circa 2cm.
Adagiate le fette di impasto su una teglia coperta con carta forno, spennellate le brioches con del latte vegetale e spolverate la superficie con zucchero di canna e cannella. Lasciate lievitare per un'ora.
Trascorsa questa ultima lievitazione, cuocete le brioches alla cannella in forno già caldo a 160°C per 18 minuti. Sfornate e lasciate intiepidire prima di gustare.