Preparate subito la salsa mescolando insieme yogurt, aglio e basilico tritati, il pizzico di sale e la scorza di limone. Mettetela in frigorifero.
Tagliate le melanzane a fette sottili per il lungo, grigliatele su una padella antiaderente calda e mettetele da parte.
Tagliate le carote, i peperoni e i pomodori a bastoncini piccoli, alti circa come il lato corto delle fette di melanzana.
Spalmate uno strato di formaggio su ogni fetta di melanzana, quindi disponete una foglia di lattuga e, di lato, qualche bastoncino di verdura (vedi video sotto).
Arrotola ogni fetta di melanzana così farcita, fino a formare un involtino. Adagia su un piatto di portata e servi con la salsa allo yogurt.