Accendete il forno a 200°C. Lavate gli asparagi e disponeteli in una pirofila leggermente unta d'olio, belli stesi in modo che non si sovrappongano.
Bagnate leggermente gli asparagi con 3-4 cucchiai d'acqua, infornateli e lasciateli cuocere per 10 minuti.
Nel frattempo preparate il pane aromatico. Mescolate in una ciotola pangrattato, lievito alimentare, l'aglio e il rosmarino tritati fini, sale e pepe a piacere ed un filo di olio.
Sfornate gli asparagi, cospargeteli con il pane aromatico e proseguite la cottura per 5 minuti, o fino a raggiungere la doratura che vi soddisfa. Togliete dal forno e servite.