Mettete in una ciotolina i semi di senape e l'aceto di mele, lasciate da parte a riposare.
Affettate sottilmente il cavolo e la cipolla, riscaldate 1 cucchiaio di olio in una padella antiaderente ampia e versateci le verdure.
Aggiungete i semi di cumino, il sale e il pepe e fate cuocere con coperchio a fuoco basso, per 20 minuti, ricordandovi di mescolare ogni tanto.
Nel frattempo grigliate i wurstel su una bistecchiera ben calda, a fuoco medio, fino ad arrostire leggermente tutti i lati.
Preparate la salsa allo yogurt unendo i semi di senape con l'aceto a yogurt, olio, sale, curcuma e noce moscata. Usate una forchetta o una piccola frusta per amalgamare bene gli ingredienti, quindi tenete la salsa in frigo fino al momento di servirla.
Una volta cotti i crauti serviteli insieme ai wurstel arrostiti e alla salsa allo yogurt. Buona cena!