Unite in una ciotola capiente la farina, lo zucchero e il lievito madre in polvere. A parte, intiepidite il latte.**
Formate un buco al centro degli ingredienti secchi e versateci l'olio, quindi iniziate ad impastare aggiungendo anche il latte poco per volta. Quando l'impasto è a grosse briciole, aggiungete anche il sale.
Continuate ad impastare fino a formare una palla liscia e soffice, che si stacca dalla ciotola. Fate un taglio a croce sull'impasto, copritelo con un canovaccio pulito e lasciatelo lievitare al riparo da correnti fino al raddoppio (almeno 2 ore).
Riprendete l'impasto e lavoratelo con le mani fino a renderlo nuovamente compatto ed elastico. Stendetelo in un rettangolo di circa 30x40cm aiutandovi con un po' di farina, quindi spalmate sopra uno strato generoso di crema. Chiudete l'impasto a libro su sè stesso in modo da chiudere la crema all'interno, poi tagliatelo in 8 strisce di uguale larghezza.
Per formare una singola brioche: prendete una striscia di impasto farcito tenendola con le mani per le due estremità, arrotolatela a spirale su sè stessa poi avvolgetela "a chiocciola" intorno ad indice e medio della mano destra. Chiudete fermando l'estremità della striscia di impasto che avete nella mano sinistra, al centro della chiocciola che avete formato.
Allineate le brioches via via su una placca ricoperta di carta forno e lasciatele lievitare di nuovo fino al raddoppio (almeno un'ora).
Trascorsa la seconda lievitazione, scaldate il forno a 160°C quindi cuocete le brioches per 18 minuti. Sfornatele e coprite la teglia con un canovaccio pulito per mantenerle in caldo.
Preparate uno sciroppo facendo bollire insieme per 2 minuti 1 cucchiaio colmo di zucchero di canna con 30g di acqua. Unite l'estratto di vaniglia e spennellate la superficie delle brioches ancora calde, cospargete velocemente con la granella di pistacchio e lasciate asciugare, quindi gustate!