Tagliate a cubetti la polpa di zucca e cuocetela a vapore per 15 minuti, conditela con poco sale e pepe e lasciatela raffreddare.
Tritate insieme nel mixer la zucca, il seitan, gli anacardi con la farina di ceci, la salsa di soia, la salvia e l'origano fino a ottenere un composto omogeneo.
Accendete il forno a 160°C. Mettete in un piatto fondo qualche cucchiaio di pangrattato e preparate una teglia antiaderente, ungendo il fondo con un cucchiaio d'olio.
Formate le polpette prelevando quantità di impasto grandi circa come una noce, passatele nel pangrattato e adagiatele nella teglia predisposta in precedenza.
Quando avrete finito di formarle, infornate le polpette e lasciatele cuocere per 15 minuti. Giratele con delicatezza e proseguite la cottura per 15 minuti.
Mentre le polpette cuociono mettete nel mixer gli ingredienti per la salsa allo yogurt e frullate fino a ottenere una crema omogenea, trasferitela in un contenitore e quindi in frigo fino al momento di servirla.
Quando le polpette saranno cotte servitele, magari su un letto d'insalata, con la salsa di yogurt a parte; per gustarne il sapore al meglio, consiglio di servirle tiepide.