Formate una fontana su un tagliere (o in una ciotola) con le farine, l'eritritolo, la fecola e il lievito.
Versate al centro lo yogurt, la spremuta di arancia, il pizzico di sale, la scorza di limone e l'estratto di vaniglia. Impastate con le mani fino a ottenere un impasto omogeneo.
Ricavate dall'impasto delle palline poco più piccole di una noce e rotolatele tra le mani, per dare una forma rotonda.
Preriscaldate la friggitrice ad aria a 200 gradi per 2 minuti. Inserite le castagnole nel cestello ricoperto di carta da forno e pennellatele bene con dell'olio evo. Cuocetele per 8 minuti, girandole a metà cottura.
In alternativa potete cuocere le castagnole in forno preriscaldato a 200°C per 8-10 minuti, su una teglia ricoperta di carta da forno. Anche in questo caso dovrete pennellarle prima con dell'olio evo, per ottenere una superficie croccante e dorata.
Servite le castagnole cosparse con eritritolo a velo. Se volete farcirle, fatelo finché sono calde utilizzando una siringa per dolci.