Mettete il sorgo in ammollo per circa 2 ore, scolatelo e lessatelo in acqua bollente per 30 minuti.
Scolate il sorgo e frullatelo con il latte di mandorla, il caffè e lo zucchero di canna. La consistenza potete sceglierla a piacere, lasciando intero qualche chicco di sorgo o frullando di più, fino a ottenere una crema omogenea.
Tagliate i fichi freschi a fettine e sistematele in piedi lungo il bordo esterno dei bicchieri, riempite con il budino al caffè dividendolo in parti uguali per le 4 porzioni.
Completate con uno strato generoso di composta di fichi e decorate la superficie con le mandorle a lamelle. Fate riposare in frigorifero almeno un'ora, quindi servite.